海南热带海洋学院自研水下机器人“热海大1号”圆满完成海试

由海南热带海洋学院海洋科学技术学院牵头研制的水下机器人“热海大1号”在海南三亚附近海域成功完成首次海上试验，标志着该校在海洋智能装备领域取得重要阶段性成果。本次海试得到海葭科技的技术支持与协同保障。

“热海大1号”是一款面向近海观测与浅层调查任务的小型自主/遥控混合模式水下机器人，具备水下定点悬停、路径跟踪、高清视频回传及水质参数采集等功能。在海试过程中，机器人完成了下潜布放、姿态控制、定深定向航行、视频数据实时传输以及模拟目标物搜索等规定科目，各项性能指标基本达到设计要求，最大下潜深度、续航能力与通信距离均满足设计预期。

本次海试重点验证了机器人的水动力布局、能源管理及通信链路稳定性。测试团队针对海域风浪流条件，调整控制算法与配重方案，成功实现水下机器人在近岸复杂水域中的稳定操控。海试期间，“热海大1号”还完成了对试验海域部分水文数据的连续采集，为后续在热带海洋环境监测、珊瑚礁生态调查及水产养殖巡检等场景的应用积累了实测数据。

海南热带海洋学院相关负责人表示，项目团队将依据本轮海试结果，进一步优化水下机器人控制系统与集成方案，提升其在复杂海况下的适应性和任务可靠性。海葭科技在本次海试中提供了测试平台与工程技术支持，校企业双方均表示将继续深化合作，推动相关成果在海洋科教服务和地方海洋产业中的示范应用，助力海南海洋经济与智慧海洋建设。